Хагас дамжуулагч болон цэвэр өрөөний автоматжуулалтад зориулсан өндөр хүчин чадалтай хөнгөн цагааны исэл бүхий керамик төгсгөлийн эффектор (сэрээ гар)
Дэлгэрэнгүй диаграмм
Бүтээгдэхүүний танилцуулга
Хөнгөн цагааны исэлтэй керамик төгсгөлийн эффектор буюу керамик сэрээтэй гар эсвэл робот керамик гар нь хагас дамжуулагч, фотоволтайк, самбарын дэлгэц болон өндөр цэвэршилттэй лабораторийн орчинд автоматжуулсан системд зориулагдсан өндөр нарийвчлалтай харьцах эд анги юм. Энэ нь цахиурын вафли, шилэн суурь, электрон микро бүрэлдэхүүн хэсэг зэрэг мэдрэмтгий материалыг цэвэр, найдвартай, аюулгүй тээвэрлэх боломжийг олгодог онцгой дулааны тогтвортой байдал, механик хатуулаг, химийн эсэргүүцлийг хангах зорилгоор бүтээгдсэн.
Робот төгсгөлийн эффекторын нэг төрөл болох энэхүү керамик эд анги нь автоматжуулалтын систем болон ажлын хэсгийн хоорондох эцсийн интерфейс юм. Энэ нь цэвэр өрөө болон вакуум орчинд нарийвчлалтай шилжүүлэх, тохируулах, ачих/буулгах, байрлуулах ажлуудад чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.
Материалын тойм – Хөнгөн цагаан керамик (Al₂O₃)
Хөнгөн цагааны исэл бүхий керамик нь маш сайн механик болон цахилгаан шинж чанараараа алдартай, өндөр тогтвортой, химийн хувьд идэвхгүй техникийн керамик материал юм. Эдгээр эцсийн эффекторуудад ашигладаг өндөр цэвэршилттэй (≥ 99.5%) хөнгөн цагааны исэл нь дараахь зүйлийг хангадаг.
-
Өндөр хатуулаг (Мохс 9)Алмазын дараа ордог хөнгөнцагаан исэл нь элэгдэлд маш их тэсвэртэй.
-
Өндөр температурын чадвар: 1600°C-аас дээш температурт бүтцийн бүрэн бүтэн байдлыг хадгалдаг.
-
Химийн идэвхгүй байдал: Хүчил, шүлт, уусгагч болон плазмын сийлбэрийн орчинд тэсвэртэй.
-
Цахилгаан тусгаарлагч: Өндөр диэлектрик бат бэх, бага диэлектрик алдагдалтай.
-
Дулааны тэлэлт багатайДулааны мөчлөгийн орчинд хэмжээст тогтвортой байдлыг хангана.
-
Бага хэмжээний бөөмс үүсэхЦэвэр өрөөний нийцтэй байдалд зайлшгүй шаардлагатай (10-1000-р анги).
Эдгээр шинж чанарууд нь хөнгөн цагаан керамикийг бохирдолд мэдрэмтгий үйлдвэрүүдэд чухал үйл ажиллагаанд тохиромжтой болгодог.
Функциональ хэрэглээ
Хөнгөн цагааны исэл керамик төгсгөлийн эффекторыг өндөр технологийн үйлдвэрлэлийн процесст өргөнөөр ашигладаг, ялангуяа уламжлалт металл эсвэл хуванцар материалууд дулааны тэлэлт, бохирдол, зэврэлтийн асуудлаас болж дутагдалтай байдаг. Хэрэглээний гол чиглэлүүд нь:
- Хагас дамжуулагч вафлийн дамжуулалт
- Фотолитографийн ачих болон буулгах системүүд
- OLED болон LCD шугамуудад шилэн субстрат боловсруулах
- Нарны зай хураагуурын үйлдвэрлэлд талст цахиурын вафлийн дамжуулалт
- Автоматжуулсан оптик эсвэл микроэлектроник үзлэг
- Аналитик эсвэл биоанагаахын лабораторид дээж тээвэрлэх
- Вакуум орчны автоматжуулалтын системүүд
Бөөмс эсвэл статик цэнэг оруулахгүйгээр ажиллах чадвар нь цэвэр өрөөний автоматжуулалтад нарийн роботын үйл ажиллагаанд зайлшгүй шаардлагатай болгодог.
Дизайны онцлог ба тохируулга
Керамик төгсгөлийн эффектор бүрийг тодорхой робот гар эсвэл вафлины харьцах системд тохируулахаар зохион бүтээсэн. Бид дараах зүйлс дээр үндэслэн бүрэн тохируулгыг дэмждэг.
-
Вафлийн хэмжээтэй нийцтэй байдал: 2", 4", 6", 8", 12" ба түүнээс дээш
-
Слотын геометр ба зайИрмэгийн атгах, ар талын тулгуур эсвэл ховилтой вафлийн загварыг багтаана
-
Сорох портууд: Холбоо барихгүй харьцах зориулалттай нэгдсэн вакуум нүх эсвэл суваг
-
Суурилуулалтын тохиргоо: Роботынхоо төгсгөлийн багажны фланцад тохируулсан нүх, утас, үүр
-
Гадаргуугийн боловсруулалтӨнгөлсөн, давхцуулсан эсвэл нарийн өнгөлгөөтэй (Ra < 0.2 µm боломжтой)
-
Ирмэгийн хамгаалалт: Ваферын эвдрэлээс зайлсхийхийн тулд булангууд нь бөөрөнхий эсвэл налуу хэлбэртэй байна
Манай инженерүүд үйлчлүүлэгчдийн өгсөн CAD зураг эсвэл 3D загварыг ашиглан сэрээний гар бүрийг жин, бат бөх чанар, цэвэр байдлын хувьд оновчтой болгож чадна.
Керамик төгсгөлийн эффекторуудын давуу талууд
| Онцлог | Ашиг тус |
|---|---|
| Өндөр механик хатуулаг | Робот ачааллын хүчний дор хэмжээст нарийвчлалыг хадгалдаг |
| Маш сайн дулааны гүйцэтгэл | Өндөр температур эсвэл плазмын орчинд найдвартай ажилладаг |
| Металлын бохирдолгүй | Чухал хагас дамжуулагч боловсруулалтад ионы бохирдол үүсэх эрсдэлгүй |
| Бага үрэлтийн гадаргуу | Вафли эсвэл шилэн суурь дээр зурагдах эрсдэлийг бууруулдаг |
| Эсрэг статик ба соронзон бус | Тоос татахгүй эсвэл соронзон мэдрэмтгий эд ангиудад нөлөөлөхгүй |
| Урт хугацааны үйлчилгээний хугацаа | Давтагдах өндөр хурдтай автоматжуулалтын мөчлөгт элэгдэлд тэсвэртэй байдал өндөр байна |
| Хэт цэвэр нийцтэй байдал | ISO 14644 цэвэр өрөөнд тохиромжтой (100 ба түүнээс доош ангилал) |
Хуванцар эсвэл хөнгөн цагаан гартай харьцуулахад хөнгөн цагаан керамик нь засвар үйлчилгээний хамгийн бага шаардлагыг хангасан химийн болон физик тогтвортой байдлыг эрс сайжруулдаг.
| Үл хөдлөх хөрөнгө | Металл гар | Хуванцар гар | Хөнгөн цагаан керамик гар |
|---|---|---|---|
| Хатуулаг | Дунд зэрэг | Бага | Маш өндөр (Мохс 9) |
| Дулааны тогтвортой байдал | ≤ 500°C | ≤ 150°C | ≥ 1600°C |
| Химийн эсэргүүцэл | Дунд зэрэг | Муу | Маш сайн |
| Цэвэр өрөөний тохиромжтой байдал | Дунд зэрэг | Бага | Маш өндөр |
| Эсэргүүцэл элэгдэл | Дунд зэрэг | Бага | Гайхалтай |
| Диэлектрик хүч чадал | Бага | Дунд зэрэг | Өндөр |
| Захиалгат боловсруулалтын нарийвчлал | Хязгаарлагдмал | Дунд зэрэг | Өндөр (±0.01мм боломжтой) |
Техникийн үзүүлэлтүүд
| Параметр | Үнэ цэнэ |
|---|---|
| Материал | Өндөр цэвэршилттэй хөнгөнцагаан исэл (≥ 99.5%) |
| Ажлын температур | 1600°C хүртэл |
| Гадаргуугийн барзгар байдал | Ra ≤ 0.2 µm (заавал биш) |
| Тохиромжтой вафлийн хэмжээ | 2"-12" эсвэл захиалгаар |
| Хавтгай байдлын хүлцэл | ±0.01 мм (хэрэглээнээс хамаарна) |
| Вакуум сорох тулгуур | Нэмэлт, өөрчлөх боломжтой сувгууд |
| Суурилуулалтын сонголтууд | Боолтоор дамждаг, фланцтай, үүртэй нүхнүүд |
Түгээмэл асуултууд (Түгээмэл асуултууд)
А1: Эцсийн эффекторыг одоо байгаа робот системд нэгтгэж болох уу?
А1:Тийм ээ. Бид таны робот интерфэйс дээр үндэслэн тохируулгыг дэмждэг. Та бидэнд CAD зураг эсвэл фланцын хэмжээг илгээж, нарийн тохируулж болно.
А2: Керамик гар ашиглах явцад амархан хугарах уу?
А2:Керамик нь байгалиасаа хэврэг боловч бидний дизайн нь стрессийн концентрацийг багасгахын тулд оновчтой геометрийг ашигладаг. Зөв ашиглах нөхцөлд металл эсвэл хуванцараас хамаагүй урт хугацааны ашиглалтын хугацааг хангадаг.
А3: Үүнийг хэт өндөр вакуум эсвэл плазмын сийлбэрийн камерт ашиглах боломжтой юу?
А3:Тийм ээ. Хөнгөн цагааны исэл бүхий керамик нь хий ялгаруулдаггүй, дулаанд тогтвортой, зэврэлтэнд тэсвэртэй бөгөөд өндөр вакуумтай, урвалд ордог хий эсвэл плазмын орчинд төгс тохирно.
А4: Эдгээр эд ангиудыг хэрхэн цэвэрлэж эсвэл засвар үйлчилгээ хийдэг вэ?
А4:Тэдгээрийг DI ус, спирт эсвэл цэвэр өрөөнд тохиромжтой угаалгын нунтаг ашиглан цэвэрлэж болно. Химийн тогтвортой байдал болон идэвхгүй гадаргуутай тул тусгай арчилгаа шаарддаггүй.
Бидний тухай
XKH нь тусгай оптик шил болон шинэ болор материалын өндөр технологийн хөгжил, үйлдвэрлэл, борлуулалтад мэргэшсэн. Манай бүтээгдэхүүнүүд нь оптик электроник, хэрэглээний электроник болон цэргийн салбарт үйлчилдэг. Бид Sapphire оптик эд анги, гар утасны линзний бүрхүүл, керамик, LT, цахиурын карбидын SIC, кварц болон хагас дамжуулагч болор хавтанг санал болгодог. Бид чадварлаг туршлага, дэвшилтэт тоног төхөөрөмжөөрөө тэргүүлэгч оптоэлектроник материалын өндөр технологийн аж ахуйн нэгж болох зорилготойгоор стандарт бус бүтээгдэхүүн боловсруулах чиглэлээр тэргүүлэгч юм.

















