Агуулга
I. LiDAR Windows-ийн үндсэн функцууд: Зөвхөн хамгаалалтаас гадна
II. Материалын харьцуулалт: хайлсан цахиур ба индранил чулуунуудын гүйцэтгэлийн тэнцвэр
III. Бүрхүүлгийн технологи: Оптик гүйцэтгэлийг сайжруулах булангийн процесс
IV. Гүйцэтгэлийн үндсэн параметрүүд: Тоон үнэлгээний хэмжүүрүүд
В. Хэрэглээний хувилбарууд: Автономит жолоодлогоос үйлдвэрлэлийн мэдрэгч хүртэлх панорама
VI. Технологийн хувьсал ба ирээдүйн чиг хандлага
Орчин үеийн мэдрэгч технологийн хувьд LiDAR (гэрэл илрүүлэх ба хүрээлэх) нь лазер туяа ялгаруулах, хүлээн авах замаар 3 хэмжээст ертөнцийг үнэн зөвөөр хүлээн авч, машинуудын "нүд" болж ажилладаг. Эдгээр "нүд" нь хамгаалахын тулд ил тод "хамгаалалтын линз" шаарддаг - энэ бол LiDAR цонхны бүрээс юм. Энэ нь энгийн шилний хэсэг биш, харин материалын шинжлэх ухаан, оптик дизайн, нарийн инженерчлэлийг нэгтгэсэн өндөр технологийн бүрэлдэхүүн хэсэг юм. Түүний гүйцэтгэл нь LiDAR системийн мэдрэгчийн нарийвчлал, хүрээ, ерөнхий найдвартай байдлыг шууд тодорхойлдог.
Оптик Windows 1
I. Үндсэн чиг үүрэг: "Хамгаалалт"-аас гадна
LiDAR цонхны таг нь LiDAR мэдрэгчийн гаднах хэсгийг бүрхсэн оптик хавтгай эсвэл бөмбөрцөг хэлбэртэй бамбай юм. Үүний үндсэн функцууд нь:
- Бие махбодийн хамгаалалт:Тоос, чийг, тос, тэр ч байтугай нисдэг хог хаягдлыг үр дүнтэй тусгаарлаж, дотоод эд ангиудыг (жишээлбэл, лазер ялгаруулагч, илрүүлэгч, сканнерийн толь) хамгаална.
- Байгаль орчны битүүмжлэл:Орон сууцны нэг хэсэг нь шаардлагатай IP зэрэглэлд (жишээ нь IP6K7/IP6K9K) хүрэхийн тулд бүтцийн бүрэлдэхүүн хэсгүүдтэй агаар үл нэвтрэх битүүмжлэлийг бүрдүүлж, бороо, цас, элсэн шуурга зэрэг хатуу ширүүн нөхцөлд тогтвортой ажиллагааг хангана.
- Оптик дамжуулалт:Үүний хамгийн чухал үүрэг бол тодорхой долгионы урттай лазерыг хамгийн бага гажуудалтайгаар үр дүнтэй нэвтрүүлэх явдал юм. Аливаа бөглөрөл, тусгал, гажуудал нь цар хүрээний нарийвчлал, цэгийн үүлний чанарыг шууд бууруулдаг.
Оптик Windows 2
II. Үндсэн материал: Нүдний шилний тулаан.
Материалын сонголт нь цонхны бүрээсний гүйцэтгэлийн таазыг тодорхойлдог. Үйлдвэрлэлийн гол урсгал нь шилэн суурьтай материалыг ашигладаг бөгөөд үндсэндээ хоёр төрлийн:
1. Хайлсан цахиурын шил
- Онцлог шинж чанарууд:Автомашины болон үйлдвэрлэлийн хэрэглээний үнэмлэхүй гол урсгал. Өндөр цэвэршилттэй цахиураар хийгдсэн бөгөөд энэ нь онцгой оптик шинж чанартай байдаг.
- Давуу талууд:
- Хэт бага шингээлттэй, хэт ягаан туяанаас хэт ягаан туяаг маш сайн дамжуулдаг.
- Дулааны тэлэлтийн бага коэффициент нь хэт их температурыг (-60 ° C-аас + 200 ° C) деформацигүйгээр тэсвэрлэдэг.
- Өндөр хатуулаг (Mohs ~7), элс/салхины элэгдэлд тэсвэртэй.
- Хэрэглээ:Автономит тээврийн хэрэгсэл, дээд зэрэглэлийн үйлдвэрлэлийн AGV, хэмжилтийн LiDAR.
Саффир шаттай цонхны шил
2. Сапфир шил
- Онцлог шинж чанарууд:Синтетик нэг талст α-хөнгөн цагаан, хэт өндөр гүйцэтгэлийг илэрхийлдэг.
- Давуу талууд:
- Хэт хатуулаг (Mohs ~ 9, зөвхөн алмаазаас хойш хоёрдугаарт), бараг зураасгүй.
- Тэнцвэртэй оптик дамжуулалт, өндөр температурт тэсвэртэй (хайлах цэг ~ 2040 ° C), химийн тогтвортой байдал.
- Бэрхшээлүүд:Өндөр өртөгтэй, боловсруулахад хэцүү (алмазын зүлгүүр шаарддаг), өндөр нягтралтай.
- .Хэрэглээ:Дээд зэрэглэлийн цэрэг, сансар, хэт нарийвчлалтай хэмжилт.
Цацруулагчийн эсрэг хоёр талт цонхны линз
III. Бүрхүүл: Чулууг алт болгон хувиргах үндсэн технологи
Субстратаас үл хамааран бүрэх нь LiDAR-ийн хатуу оптик шаардлагыг хангахад зайлшгүй шаардлагатай.
- .Эсрэг тусгал (AR) бүрэх:Хамгийн чухал давхарга. Вакуум бүрээсээр (жишээ нь, электрон цацрагийн ууршилт, магнетрон цацрал) хуримтлагдсан нь зорилтот долгионы уртад гадаргуугийн тусгалыг <0.5% хүртэл бууруулж, дамжуулах чадварыг ~92% -иас >99.5% хүртэл нэмэгдүүлдэг.
- Гидрофобик/Олеофобик бүрхүүл:Ус/тос наалдахаас сэргийлж, бороо, бохирдсон орчинд тунгалаг байдлыг хадгална.
- .Бусад функциональ бүрээс:Тусгай хэрэгцээнд зориулж халаасан утаа арилгах хальс (ITO ашиглан), статикийн эсрэг давхарга гэх мэт.
Вакуум бүрэх үйлдвэрийн схем
IV. Гүйцэтгэлийн үндсэн параметрүүд
LiDAR цонхны тагийг сонгох эсвэл үнэлэхдээ эдгээр үзүүлэлтүүдэд анхаарлаа хандуулаарай.
- Дамжуулалт @ Зорилтот долгионы урт:LiDAR-ийн үйл ажиллагааны долгионы уртад дамжуулсан гэрлийн хувь (жишээ нь: AR-ийн дараах бүрхүүлийн 905нм/1550нм-д >96%).
- Хамтлагтай нийцтэй байдал:Лазер долгионы урттай тохирч байх ёстой (905нм/1550нм); тусгалыг багасгах хэрэгтэй (<0.5%).
- Гадаргуугийн зургийн нарийвчлал:Цацрагийн гажилтаас зайлсхийхийн тулд хавтгай ба параллелизмын алдаа нь ≤λ/4 (λ = лазер долгионы урт) байх ёстой.
- .Хатуулаг ба элэгдэлд тэсвэртэй байдал:Mohs масштабаар хэмжсэн; урт хугацааны эдэлгээнд чухал ач холбогдолтой.
- Байгаль орчны тэсвэрлэх чадвар:
- Ус/тоосны эсэргүүцэл: Хамгийн бага IP6K7 зэрэглэл.
- Температурын эргэлт: Үйл ажиллагааны хүрээ нь ихэвчлэн -40 ° C-аас + 85 ° C байна.
- Эвдрэлээс сэргийлэхийн тулд хэт ягаан туяа/давс шүрших эсэргүүцэл.
Тээврийн хэрэгсэлд суурилуулсан LiDAR
V. Хэрэглээний хувилбарууд
Бараг бүх байгаль орчинд өртдөг LiDAR систем нь цонхны бүрээсийг шаарддаг.
- Автономит тээврийн хэрэгсэл:Цаг агаарын болон хэт ягаан туяанд шууд өртөх тул дээвэр, бампер эсвэл хажуу талд суурилуулсан.
- Жолоочийн тусламжийн дэвшилтэт системүүд (ADAS):Тээврийн хэрэгслийн биед нэгтгэсэн, гоо зүйн зохицлыг шаарддаг.
- Аж үйлдвэрийн AGV/AMRs:Тоосжилт, мөргөлдөх эрсдэлтэй агуулах/үйлдвэрт ажиллах.
- Судалгаа ба зайнаас тандан судлах:Өндрийн өөрчлөлт, температурын хэлбэлзлийг тэсвэрлэдэг агаар/машинд суурилуулсан систем.
Дүгнэлт.
Хэдийгээр энгийн физик бүрэлдэхүүн хэсэг ч гэсэн LiDAR цонхны бүрээс нь LiDAR-ийн тодорхой, найдвартай "алсын хараа"-ыг хангахад маш чухал юм. Түүний хөгжил нь материаллаг шинжлэх ухаан, оптик, бүрэх процесс, байгаль орчны инженерчлэлийн гүн гүнзгий интеграцид тулгуурладаг. Автономит жолоодлогын эрин үе ахих тусам энэхүү "цонх" нь машинуудын талаарх нарийн ойлголтыг хамгаалж, хувьсан өөрчлөгдөнө.
Шуудангийн цаг: 2025-10-17